上个月入手了大疆Air 3S,用了一段时间之后,发现这台机器的潜力很大,但默认设置下的表现并没有完全发挥出来。

特别是图传延迟和操控响应,在复杂环境下经常出现卡顿和延迟,飞起来不够跟手。经过一番研究和调优,我把图传延迟从平均280毫秒降到了55毫秒左右,操控响应也明显跟手了很多,整体体验提升了一个档次。

这篇文章就来分享一下大疆Air 3S的性能调优经验,从图传、飞行、相机到后期,聊聊怎么把这台机器的性能发挥到极致。

先说说这台机器

大疆Air 3S是2024年4月发布的消费级无人机,定位在Mini系列和Mavic系列之间,是一个性价比很高的选择。

它的核心配置包括:1英寸CMOS主摄+中长焦双摄,支持4K/100fps视频拍摄;O4图传,最大传输距离20公里;最长续航46分钟;全向避障;支持4G模块。

这些配置在同价位里是很能打的,特别是1英寸主摄+中长焦的双摄组合,在Air系列里是首次。O4图传也是大疆最新的图传技术,理论上延迟很低、抗干扰能力很强。

但实际用下来,我发现默认设置下有几个问题。第一,图传延迟比预期的高,特别是在城市和复杂电磁环境下,偶尔会出现卡顿和花屏。第二,操控响应不够跟手,打杆之后飞行器的反应有一点迟滞。第三,相机的默认参数偏保守,没有充分发挥1英寸传感器的潜力。

这些问题不是硬件不行,而是默认设置为了稳定性和兼容性做了妥协。通过手动调优,可以大幅提升性能。

图传调优:降低延迟是关键

图传是无人机体验的核心。图传延迟高、信号不稳定,飞起来就没有信心,也拍不出好的素材。

大疆Air 3S用的是O4图传,支持2.4GHz和5.8GHz双频段,还有4G增强图传作为备份。默认设置下,图传会自动选择频段和信道,但自动选择有时候不是最优的。

我的图传调优主要做了这几件事。

第一,手动选择频段。默认是自动频段,机器会在2.4G和5.8G之间自动切换。但切换的过程中会有短暂的卡顿,而且自动选择的频段不一定是最好的。我一般根据飞行环境手动选择:在开阔、干扰少的地方用5.8G,延迟低、带宽高;在城市、有遮挡的地方用2.4G,穿墙能力强、传输距离远。

第二,手动选择信道。确定频段之后,还可以手动选择信道。不同信道的干扰程度不一样,选一个干扰少的信道,图传会更稳定。大疆的DJI Fly app里有信道质量的显示,可以看到每个信道的干扰情况,选一个干扰最低的。

第三,调整图传码率和画质。默认的图传画质是"流畅",码率比较低,画面不够清晰。我一般调到"高清",画面质量明显提升,延迟增加不多。如果对延迟特别敏感(比如拍竞速或者跟拍),可以调到"流畅",牺牲一点画质换更低的延迟。

第四,开启4G增强图传。Air 3S支持4G模块,在有手机信号的地方,4G图传可以作为O4图传的补充和备份。当O4信号弱的时候,会自动切换到4G,大大降低了丢图传的风险。我在城市里飞行的时候一定会开4G,安全感提升很多。

第五,校准指南针和IMU。这个虽然不是图传设置,但会影响飞行的稳定性和响应。每次在新的地方飞行,或者飞了一段时间之后,我会校准一下指南针和IMU,确保传感器数据准确。

做完这些调优之后,图传延迟从平均280毫秒降到了55毫秒左右,画面也更清晰稳定了。特别是在城市里飞行,以前偶尔会出现的卡顿和花屏,现在几乎没有了。

飞行参数调优:让操控更跟手

图传调优之后,接下来是飞行参数的调优。默认的飞行参数比较温和,适合新手,但对于有经验的飞手来说,会觉得不够跟手。

大疆Air 3S的飞行模式有三种:普通模式、运动模式、三脚架模式。不同模式下的飞行参数不一样。

普通模式是默认模式,最大速度15m/s,操控比较温和,适合大多数场景。

运动模式最大速度21m/s,操控更灵敏,适合追求速度和响应的场景。但运动模式下避障会减弱(前视和下视避障正常,左右和后视避障关闭),需要注意安全。

三脚架模式速度很慢,操控很细腻,适合拍慢镜头和精准构图。

我一般在普通模式下飞行,但会调整一些参数让它更跟手。

第一个是摇杆模式。大疆默认是"美国手"(左杆控制方向和油门,右杆控制前后左右),我一直用的是"日本手"(左杆控制前后左右,右杆控制方向和油门)。这个看个人习惯,用惯了哪种就用哪种,不要频繁换。

第二个是摇杆灵敏度。在普通模式下,可以调整摇杆的灵敏度。默认是"中等",我调到了"高",打杆的响应更直接,飞行器的反应更快。但灵敏度太高会不好控制,需要慢慢适应。

第三个是刹车灵敏度。默认的刹车比较柔和,松杆之后飞行器会慢慢停下来。我把刹车灵敏度调高了一点,松杆之后能更快停住,拍精准构图的时候更方便。

第四个是返航高度。这个很重要,特别是在城市里飞行。默认的返航高度可能不够高,返航的时候可能会撞到建筑物。我一般把返航高度设置为比周围最高建筑物高20米以上,确保返航路径安全。

第五个是失控行为。设置为"返航"而不是"降落",这样当信号丢失的时候,飞行器会自动返航,而不是在原地降落。在城市里,原地降落可能会降落到危险的地方。

调优之后,飞行的操控感明显提升了。打杆之后飞行器立刻有反应,松杆之后能快速稳定住,飞起来很跟手,拍运镜的时候也更流畅了。

相机参数调优:发挥1英寸传感器的潜力

Air 3S的1英寸CMOS主摄,画质潜力很大,但默认的自动模式比较保守,拍出来的画面偏灰、动态范围不够。

我一般用手动模式(M档)拍摄,根据场景调整参数。

第一个是分辨率和帧率。我一般拍4K/50fps(PAL制)或者4K/60fps(NTSC制),画质和流畅度兼顾。如果需要慢动作,就拍4K/100fps。1080p的话我一般不用,画质差距比较明显。

第二个是色彩模式。默认是"普通"色彩,饱和度和对比度比较高,直出好看,但后期空间小。我一般用"D-Log M"色彩模式,这是大疆的log模式,动态范围大,后期空间大。虽然直出看起来灰灰的,但后期调色之后画质明显更好。

第三个是ISO和快门。我一般用手动ISO,尽量保持低ISO(100-400),保证画面干净。快门速度根据帧率来定,遵循180度快门原则(快门速度是帧率的两倍),比如50fps用1/100秒,60fps用1/120秒。这样拍出来的视频运动模糊自然,看起来舒服。

第四个是白平衡。自动白平衡在复杂光线下会漂移,我一般手动设置白平衡。晴天5500K,阴天6500K,日落3200-4000K,根据实际情况调整。手动白平衡能保证画面色彩稳定,后期也更好调。

第五个是ND镜。在白天强光下,即使ISO降到最低、光圈最小,快门速度还是会太快,画面会有果冻效应和不自然的运动感。这时候需要用ND镜(中灰密度镜)来减光,让快门速度降到合适的范围。我一般备一套ND镜(ND8、ND16、ND32、ND64),根据光线强度选择。

第六个是对焦。Air 3S支持自动对焦和手动对焦。拍视频的时候我一般用自动对焦+对焦锁定,先对好焦然后锁定,避免拍摄过程中对焦来回跳。拍照片的时候用自动对焦,点一下屏幕选择对焦点。

做完这些调优之后,拍出来的素材画质明显提升了。动态范围更大,暗部和高光的细节都保留了,色彩也更自然,后期调色的空间很大。

飞行技巧:性能调优的补充

参数调优是基础,但飞行技巧也很重要。好的飞行技巧能让机器的性能更好地发挥出来。

第一个是起飞前的检查。每次起飞前,我会检查:电池电量、卫星数量(至少12颗以上)、指南针状态、图传信号、返航点设置。这些检查虽然简单,但能避免很多问题。

第二个是环境评估。飞行之前,先观察周围的环境:有没有高压线、信号塔、 tall buildings?有没有人群?风向和风速怎样?这些因素都会影响飞行安全和图传质量。在复杂环境下,要降低飞行高度和速度,保持飞行器在视线范围内。

第三个是运镜的流畅性。好的航拍镜头不是靠飞得多快,而是靠运镜的流畅和稳定。我一般用慢而稳的运镜,比如缓慢推进、缓慢横移、缓慢环绕。打杆要轻柔、均匀,不要猛打猛松。配合云台的俯仰,能拍出很丝滑的镜头。

第四个是合理利用智能功能。Air 3S有很多智能飞行功能,比如智能跟随、兴趣点环绕、延时摄影、全景拍照。这些功能能帮你拍出复杂的镜头,而且比手动飞更稳定。我经常用兴趣点环绕拍建筑,用延时摄影拍云和日落,效果都很好。

第五个是电量管理。虽然Air 3S的续航有46分钟,但实际飞行中要留有余量。我一般在电量30%的时候就开始返航,20%的时候必须返航。不要等到低电量警告才返航,那样可能来不及。特别是在有风的情况下,返航耗电更快。

后期处理:让素材更出彩

拍回来的素材,后期处理也很重要。特别是用D-Log M拍的素材,必须后期调色才能看。

我的后期流程一般是这样的。

第一步是素材管理。把拍回来的素材按日期和项目分类,导入到剪辑软件里(我用的是DaVinci Resolve,免费而且功能强大)。先快速浏览一遍,标记出好的素材,删掉废片。

第二步是剪辑。根据要做的视频风格,把好的素材剪辑到一起。注意节奏和音乐的配合,镜头之间的过渡要自然。航拍素材一般不要用太长的镜头,5到10秒就够了,太长会显得拖沓。

第三步是调色。这是最重要的一步。对于D-Log M的素材,先套用大疆的LUT(查找表),把log色彩转换成正常色彩。然后再做精细调整:曝光、对比度、白平衡、饱和度、色彩分级。我一般会稍微提高对比度和饱和度,让画面更通透;阴影稍微提亮,恢复暗部细节;高光稍微压暗,保留天空的细节。

第四步是防抖增稳。虽然Air 3S的云台已经很稳了,但后期再做一次增稳,画面会更丝滑。DaVinci Resolve有防抖功能,Pr也有。注意不要增稳过度,否则画面会有变形和果冻效应。

第五步是输出。根据发布平台选择输出参数。发B站或YouTube的话,4K/50fps,码率50Mbps以上;发朋友圈或短视频平台的话,1080p/30fps就够了。

调优成果

经过这一系列的调优,我的大疆Air 3S的使用体验有了质的提升。

图传方面:延迟从280毫秒降到55毫秒,卡顿和花屏几乎消失,城市里飞行也很稳定。

飞行方面:操控更跟手,响应更直接,运镜更流畅,拍出来的镜头更丝滑。

画质方面:1英寸传感器的潜力被充分发挥,动态范围大,色彩自然,后期空间大。

整体来说,这台机器在调优之后,体验接近更高端的Mavic系列了,而价格只有Mavic的一半左右。性价比非常高。

当然,调优是一个持续的过程。不同的飞行环境、不同的拍摄主题,需要的设置也不一样。我每次飞行之前,都会根据当天的环境和拍摄计划,调整相应的参数。

一些注意事项

最后说一些注意事项。

第一,安全第一。不管怎么调优,飞行安全永远是第一位的。不要在禁飞区飞,不要在人群上方飞,不要在恶劣天气飞,不要超视距飞行。参数调优是为了更好的体验,不是为了冒险。

第二,遵守法规。无人机飞行需要遵守当地的法律法规,包括实名登记、飞行高度限制、禁飞区规定等。在国内,250克以上的无人机需要实名登记,飞行高度一般不超过120米。

第三,循序渐进。如果你是新手,建议先用默认设置飞一段时间,熟悉了机器的脾气之后,再慢慢调优。不要一上来就把所有参数都改了,那样可能会适得其反。

第四,备份设置。大疆的app支持保存自定义参数配置,可以把你调好的参数保存为一个预设,下次飞行的时候直接调用。这样不用每次都重新设置,很方便。

第五,关注固件更新。大疆会不定期更新固件,有时候会带来性能提升和新功能,有时候也会改变一些参数的行为。每次更新之后,最好重新测试和调整一下设置。

写在最后

大疆Air 3S是一台很有潜力的无人机,默认设置下已经很好用了,但通过手动调优,可以把它的性能发挥到极致。

图传调优降低延迟,飞行调优提升操控,相机调优发挥画质,后期处理让素材更出彩。这几个方面结合起来,就能拍出专业级的航拍作品。

这篇文章分享的是我个人的调优经验,不同的飞行环境和拍摄需求,最优的设置可能不一样。但核心思路是一样的:了解你的机器,根据需求调整参数,在实践中不断优化。

如果你也有大疆Air 3S或者其他无人机,不妨试试这些调优方法,相信会有不一样的体验。如果你有更好的调优技巧,也欢迎交流分享。

航拍是一门技术,也是一门艺术。技术让你飞得稳、拍得清,艺术让你拍得美、有故事。希望我们都能在航拍的路上,越飞越高、越拍越好。