石头T7 Pro扫地机器人用了一个月，从一开始的新鲜到后来的日常使用，我对这台机器有了比较全面的认识。它到底好不好用，值不值得买？今天分享一下我的真实使用体验，优点缺点都说清楚。

先说说我为什么买扫地机器人。我是一个比较懒的人，平时工作忙，下班回家就想躺着，根本不想打扫卫生。但家里不打扫又不行，地上会积灰，头发、纸屑、零食渣到处都是。以前我都是每周六花一两个小时扫地拖地，虽然不算太累，但占用了周末的休息时间，而且每次打扫完都累得不行。

后来我就想，要不买个扫地机器人吧，让它帮我打扫卫生，我就可以解放双手了。于是我开始研究扫地机器人，看了很多评测，对比了很多品牌，最后选择了石头T7 Pro。

选择石头T7 Pro的原因主要有几个：第一，石头是扫地机器人领域的知名品牌，技术积累比较深厚，口碑也不错；第二，T7 Pro是石头的旗舰机型，配置比较高，有激光导航、AI视觉识别、扫拖一体、自动集尘等功能；第三，价格虽然不便宜，但在旗舰机型里还算合理，性价比不错。

我是2020年1月初买的，到现在用了一个月，今天就来做一个全面的使用体验分享。

一、外观和配件

先说说外观和配件。

石头T7 Pro的外观是圆形的，白色的机身，顶部是黑色的激光雷达凸起，整体设计比较简洁现代，放在家里不会显得突兀。机身的尺寸是353mm x 353mm x 96.5mm，高度不算高，可以钻到大部分沙发和床底下。

机身顶部有一个激光雷达（LDS），用来扫描房间的布局，构建地图。激光雷达旁边有一个凸起的摄像头，这是T7 Pro的AI视觉摄像头，用来识别障碍物，比如拖鞋、电线、宠物粪便等，避免撞到或者卡主。机身上还有几个按钮，分别是回充键、局部清扫键和电源键，操作简单。

机身底部有两个边刷，一个主刷，两个驱动轮，一个万向轮，还有一个拖地模块的安装位。主刷是浮动的，可以根据地面的高低自动调整，贴合地面，清洁效果更好。驱动轮有悬挂系统，可以越过2厘米高的障碍，比如门槛、地毯边缘等。

配件方面，T7 Pro的配件比较丰富，包括充电座、电源线、拖布、拖布支架、水箱、边刷（备用）、主刷清理工具、说明书等。充电座比较大，因为T7 Pro支持自动集尘功能，充电座里有一个集尘盒，可以自动把机器人里的垃圾吸到集尘盒里，不用每次都手动清理机器人的尘盒。

整体来说，T7 Pro的外观和做工都不错，质感很好，配件也比较齐全。

二、建图和导航

建图和导航是扫地机器人的核心功能，直接影响清洁效果。T7 Pro用的是激光导航（LDS），加上AI视觉识别，建图和导航的效果都不错。

第一次使用的时候，需要让机器人先建图。把机器人放在充电座上，然后在APP里点击开始建图，机器人就会开始扫描房间，构建地图。我家是两室一厅，大概80平米，机器人用了大概15分钟就建好了地图，建的地图比较准确，房间的轮廓、家具的位置都标得很清楚。

建图之后，可以在APP里编辑地图，给房间命名，设置禁区、虚拟墙、清扫区域等。比如，我把卫生间和阳台设置成了禁区，因为卫生间地面有水，机器人进去容易打滑；阳台有门槛，机器人可能进不去。还可以设置某些区域为拖地禁区，比如地毯区域，避免拖布把地毯弄湿。

导航方面，T7 Pro的导航很智能。它会按照房间的顺序一个一个清扫，不会乱跑。清扫的时候，它会走"弓"字形路线，覆盖率很高，不会漏扫。遇到障碍物的时候，它会提前减速，绕开障碍物，不会硬撞。遇到比较矮的障碍物（比如拖鞋、电线），AI视觉摄像头可以识别出来，提前绕开，不会卡主。

我用了一个月，机器人没有出现过迷路的情况，每次清扫完都能自己回到充电座充电。也没有出现过卡在某个地方出不来的情况，除非是特别复杂的环境，比如椅子腿特别多的地方，可能会绕一会儿，但最后都能出来。

当然，导航也不是完美的。比如，在光线特别暗的地方，AI视觉识别的效果会差一些，可能会撞到一些小的障碍物。还有，黑色的物体，激光雷达可能识别不好，有时候会撞到黑色的家具腿。但总体来说，导航的效果还是很不错的，比我以前用过的随机碰撞式扫地机器人强太多了。

三、扫地效果

说了导航，再说说扫地效果。T7 Pro的吸力是2500Pa，在扫地机器人里算是比较大的吸力了。它有四个吸力档位：安静、标准、强力、max，可以根据需要在APP里调节。

我平时用标准档位就够了，日常的灰尘、头发、纸屑、零食渣都能吸干净。如果地面比较脏，比如掉了很多泥土或者食物残渣，可以用强力或者max档位，吸力更大，清洁更彻底。

实际使用中，T7 Pro的扫地效果很不错。每天让它扫一次，地面基本上就很干净了，用手摸地面，不会有灰尘。头发、宠物毛这些容易缠绕的东西，也能吸得很干净，主刷上缠绕的头发不多，而且主刷是可拆卸的，清理起来很方便。

边刷的效果也不错，可以把墙角和边缘的灰尘扫到主刷的位置，然后吸走。以前我用的扫地机器人，墙角总是扫不干净，需要手动补扫。T7 Pro的边刷比较长，而且转速合适，墙角扫得比较干净，基本上不用手动补扫。

地毯方面，T7 Pro可以自动识别地毯，上地毯的时候会自动加大吸力，把地毯里的灰尘吸出来。我家有一块小地毯，机器人上去之后，能明显听到吸力变大的声音，扫完之后，地毯里的灰尘和碎屑都吸干净了，效果不错。

当然，扫地效果也不是完美的。比如，一些特别大的垃圾，比如大的纸片、果皮，机器人可能吸不进去，会推着走，需要手动捡起来。还有，一些粘在地面上的污渍，比如干掉的米饭、泥土，机器人扫不掉，需要用拖布拖，或者手动清理。但总体来说，日常的清洁需求，T7 Pro都能满足。

四、拖地效果

T7 Pro是扫拖一体的，除了扫地，还可以拖地。拖地模块是一个水箱加一块拖布，安装在机器人的底部。水箱的容量是297ml，我家80平米，拖一次地，水箱的水刚好够用。

拖地的时候，可以在APP里调节出水量，有低、中、高三个档位。我一般用中档，出水量合适，拖完之后地面不会太湿，也不会太干。如果是木地板，建议用低档，避免水太多损坏地板；如果是瓷砖，可以用高档，拖得更干净。

实际使用中，T7 Pro的拖地效果还可以。日常的灰尘、脚印、轻微的污渍，都能拖干净。拖完之后，地面有一定的光泽，看起来比较干净。但如果是比较顽固的污渍，比如干掉的酱油、油渍，机器人拖不掉，需要手动用抹布擦。

拖布是可水洗的，拖完之后取下来洗干净，晾干，下次再用。拖布的材质是超细纤维的，吸水性不错，也比较好洗。建议每次拖完之后都洗拖布，不然拖布上会滋生细菌，有异味。

需要注意的是，T7 Pro的拖地是"湿拖"，不是"震动拖地"或者"旋转拖地"，就是靠拖布和地面的摩擦来清洁，清洁力有限。如果对拖地效果要求比较高，可能需要考虑专门的拖地机器人，或者手动拖地。

还有，拖地的时候，要注意不要让机器人碰到地毯，不然拖布会把地毯弄湿。可以在APP里设置地毯为拖地禁区，机器人到了地毯附近会自动抬起拖布（不过T7 Pro没有自动抬升拖布的功能，需要设置禁区）。

总体来说，T7 Pro的拖地效果中规中矩，能满足日常的轻度拖地需求，但不要期望它能代替手动拖地。

五、APP和智能功能

T7 Pro的APP是"Roborock"或者"米家"（因为石头是小米生态链企业，所以也可以用米家APP控制）。我用的是米家APP，因为家里其他的智能设备也是米家的，统一管理比较方便。

APP的功能很丰富，可以做的事情很多：

  • 实时查看机器人的位置和清扫状态
  • 查看清扫地图和清扫轨迹
  • 编辑地图，给房间命名，设置禁区、虚拟墙
  • 选择清扫模式（全屋清扫、指定房间清扫、局部清扫）
  • 调节吸力档位和出水量
  • 设置定时清扫，比如每天早上8点自动开始清扫
  • 查看清扫记录和历史数据
  • 升级固件
  • 远程控制机器人，比如在公司的时候让机器人开始清扫

智能功能方面，T7 Pro支持小爱同学语音控制，可以说"小爱同学，开始扫地"，机器人就会开始清扫。也支持Apple HomeKit和Google Assistant，可以用Siri或者Google Assistant控制。

还有一个比较实用的功能是"地毯增压"，机器人识别到地毯之后，会自动加大吸力，把地毯里的灰尘吸出来。还有"断点续扫"，如果清扫过程中电量不足，机器人会先回去充电，充完电之后回到刚才的位置继续清扫，不会从头开始。

APP的体验总体不错，界面简洁，功能齐全，操作也比较简单。偶尔会有连接不稳定的情况，但大部分时候都很顺畅。

六、噪音和续航

噪音方面，T7 Pro的噪音控制得还可以。标准档位下，噪音大概在60分贝左右，和正常说话的声音差不多，不会太吵。安静档位下，噪音很小，大概45分贝左右，晚上睡觉的时候也可以用，不会影响休息。强力和max档位下，噪音会大一些，大概70分贝左右，和吸尘器差不多，但一般只有在地面特别脏的时候才会用，用的时间不长。

我一般是在上班的时候让机器人自动清扫，所以噪音对我没有影响。如果是在家的时候清扫，建议用标准或者安静档位，噪音不会太打扰。

续航方面，T7 Pro的电池容量是5200mAh，官方说可以续航2.5小时。我家80平米，标准档位下，扫拖一次大概需要40分钟，电量还剩60%左右，完全够用。如果是大户型，比如150平米以上，可能需要中途充一次电，但T7 Pro支持断点续扫，电量不足会自动回去充电，充完电继续扫，所以也不用担心。

充电速度方面，从0充到100%大概需要3个小时左右，不算快，但一般都是晚上充电，白天用，所以影响不大。

七、自动集尘功能

T7 Pro的一个亮点功能是自动集尘。充电座里有一个集尘盒，机器人清扫完回到充电座的时候，充电座会自动把机器人尘盒里的垃圾吸到集尘盒里，不用每次都手动清理机器人的尘盒。

这个功能真的很实用。以前用的扫地机器人，每次清扫完都要手动把尘盒取出来，倒垃圾，清理滤网，很麻烦，而且倒垃圾的时候容易扬尘，弄得很脏。有了自动集尘功能之后，基本上不用管尘盒了，集尘盒的容量是2.5L，可以装大概一个月的垃圾，一个月倒一次就行，非常方便。

集尘的时候会有一点噪音，大概10秒钟左右，噪音有点大，但因为时间短，而且一般是在机器人回充的时候自动集尘，所以影响不大。可以在APP里设置集尘的模式，比如每次回充都集尘，或者每天集尘一次，根据自己的需要选择。

需要注意的是，集尘盒里的集尘袋是一次性的，装满之后需要更换。集尘袋的价格不算便宜，大概几十块钱一个，一个月用一个，一年下来也要几百块钱。不过也可以不用集尘袋，直接倒集尘盒里的垃圾，但那样就比较麻烦，而且容易脏。

总体来说，自动集尘功能是一个很大的提升，能让你真正地解放双手，不用再为清理尘盒而烦恼。如果预算允许，建议买带自动集尘功能的型号。

八、优点和缺点

总结一下石头T7 Pro的优点和缺点。

优点：

  1. 激光导航+AI视觉识别，建图准确，导航智能，不容易迷路和卡主
  2. 吸力大，2500Pa，扫地效果好，日常的灰尘、头发、碎屑都能吸干净
  3. 扫拖一体，拖地效果中规中矩，能满足日常轻度拖地需求
  4. 自动集尘功能，不用每次手动清理尘盒，真正解放双手
  5. APP功能丰富，支持语音控制，定时清扫，远程控制等
  6. 续航不错，5200mAh大电池，大户型也能搞定
  7. 噪音控制得不错，标准档位下不会太吵
  8. 做工精致，质感好，配件齐全

缺点：

  1. 价格不便宜，旗舰机型，加上自动集尘座，总价比较高
  2. 拖地效果一般，顽固污渍拖不掉，不能完全代替手动拖地
  3. 没有自动抬升拖布的功能，上地毯需要手动设置禁区
  4. 集尘袋是消耗品，长期使用有一定的成本
  5. AI视觉识别在光线暗的地方效果不好，可能会撞到小障碍物
  6. 黑色物体激光雷达识别不好，有时候会撞到黑色家具
  7. 充电速度一般，充满需要3个小时
  8. 机身高度96.5mm，有些特别矮的床底和沙发底进不去

九、值不值得买

最后，说说石头T7 Pro到底值不值得买。

我的答案是：如果你预算充足，想要一台清洁效果好、智能化程度高、能真正解放双手的扫地机器人，那石头T7 Pro值得买。

它的激光导航和AI视觉识别，让它的建图和导航非常智能，不会迷路，不会卡主，能高效地完成清扫任务。它的吸力大，扫地效果好，日常的清洁需求都能满足。它的自动集尘功能，让你不用再为清理尘盒而烦恼，真正地解放双手。它的APP功能丰富，支持语音控制和定时清扫，使用起来很方便。

当然，它也不是完美的，拖地效果一般，不能完全代替手动拖地；价格不便宜，预算有限的话可能会觉得贵。但总体来说，它的优点远远大于缺点，是一台很不错的扫地机器人。

如果你预算有限，或者对拖地效果要求不高，可以考虑石头的其他型号，比如T7（没有AI视觉和自动集尘），价格会便宜一些。如果你对拖地效果要求很高，那可能需要考虑专门的拖地机器人，或者扫拖机器人+手动拖地的组合。

十、写在最后

用了一个月石头T7 Pro，我最大的感受就是：它真的能解放双手，让你不用再为打扫卫生而烦恼。

以前我每周六都要花一两个小时扫地拖地，现在我只需要在APP里设置每天早上8点自动清扫，出门上班之后，机器人就会自动开始打扫，等我下班回家，地面已经干干净净的了。我可以把省下来的时间用来看书、运动、休息，生活质量提高了很多。

当然，扫地机器人不是万能的，它不能完全代替人工清洁，一些死角和顽固污渍还是需要手动清理。但它能帮你完成80%的日常清洁工作，让你从繁琐的家务中解脱出来，这就足够了。

如果你也像我一样，工作忙，不想花太多时间打扫卫生，那真的建议你买一台扫地机器人。它可能不会让你惊艳，但一定会让你觉得"买晚了"。

最后，希望我的这篇使用体验能对你有帮助。如果有什么问题，欢迎在评论区交流。